《世界模型方向高频面试题：从 JEPA、Genie、Cosmos 到 VLA》
 
这是一本面向 AI 大模型、世界模型、具身智能、自动驾驶 VLA、机器人智能与 Physical AI 方向的高频面试题集，适合准备 AI 算法岗、视觉生成岗、多模态大模型岗、自动驾驶感知/规划岗、具身智能岗、VLA/Agent 相关岗位的同学系统复习使用。
 
本资料共整理 120 道世界模型方向核心问题，内容覆盖从基础概念到前沿研究的完整技术脉络，包括：
世界模型基本概念、MDP/POMDP、latent state、transition model、model-based RL、Dreamer 系列、JEPA / I-JEPA / V-JEPA / V-JEPA 2、V-JEPA 2.1、LeWorldModel、Causal-JEPA、Genie、交互式世界生成、World Foundation Model、NVIDIA Cosmos、Physical AI、自动驾驶世界模型、VLA Driving World Model、机器人世界模型、VLA-JEPA、空间智能、3D 世界建模、Agentic World Modeling、反事实模拟与世界模型评估等内容。
 
本题集不是简单罗列概念，而是围绕“世界模型如何连接感知、预测、行动、规划和反事实模拟”这一主线展开，帮助读者真正理解世界模型为什么正在成为下一代 Physical AI、VLA 和 Agent 系统的重要基础设施。
每道题均采用统一结构：
1. 通俗解释：帮助你在面试中用自然语言讲清楚概念。
2. 数学推导：帮助你建立公式化理解，避免只会背概念。
3. 总结回答：帮助你形成可以直接复述的高质量面试答案。
 
本资料适合以下人群：
准备 AI / 多模态 / 自动驾驶 / 机器人 / 具身智能相关岗位面试的求职者；
正在学习 world model、VLA、Physical AI、JEPA、Genie、Cosmos 等前沿方向的研究生和工程师；
希望系统理解“世界模型为什么不只是视频生成模型”的 AI 从业者；
需要快速建立世界模型知识框架、准备技术分享或论文阅读的学习者。
如果你已经熟悉 LLM、VLM、多模态大模型，但还不清楚 world model、Physical AI、VLA、JEPA、Cosmos、Genie 这些概念之间的关系，这本题集可以帮你把知识点串成一条完整技术主线。
 
适合用途：AI 面试准备 / 技术复习 / 论文阅读辅助 / 世界模型方向入门到进阶 / 自动驾驶与具身智能岗位准备
 
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